Цитата Сообщение от Gans Посмотреть сообщение
Здравствуйте Андрей
Для регулятора PID_easy на мой взгляд явно не хватает задания начального положения. Что-то типа - X_Start.

P. S. Надеюсь не слишком запутанно получилось. Понимаю что всё это можно сделать и вне регулятора, но реализовать в регуляторе будет логичнее.
Если честно - немного запутанно... Можно как то по рабоче-крестьянски...
К тому же это ПИД простой, даже без автонастройки. И этим ПИДом мы не ограничимся.

Цитата Сообщение от nevii Посмотреть сообщение
Очень бы хотелось чтобы ПИДы в новой библиотеке были рабочие
Спасибо за обратную связь - это я уже видел. Именно для этого я и хочу самостоятельно эту работу возглавить.
По этому сейчас интересуют пожелания по существу.

И если не лениво, то огромная просьба - на электронку, чтобы у меня все пожелания остались...