ПИД регулятор для OWEN logic

[Сергей0308]

Это вот такой? Макрос трапеция.JPG

Здесь уже нечто большее, целый программный задатчик, коль ещё и время "выдержки" есть! Вообще, как мне кажется RAMP, это ограничение скорости изменения параметра, если ограничение во времени, то получается программный задатчик, лично моё мнение!

[rovki]

ну да ,ну да..

[maximov2009]

Добрый день. С вашим набором, который Вы указали в 1 своём посте, задача решается гораздо проще.
Берёте ТРМ с ПИД регулятором и 485 интерфейсом. ТРМ всем управляет, даёт визуализацию, делает автонастройку, и пр. А с неё же по 2 проводкам 485 интерфейса температуру передаёте в ПР 200. При желании по этому же интерфейсу можете и другие операции с ТРМ делать. Типа пуск/стоп ПИД регулирования, можно и коэффициенты менять при желании пр.
А так Вам правильно сказали, что напрямую датчик не подцепить, нужен НПТ. К тому же насколько понял по отзывам, родной ПИД в ПР200 пока сыроват. Хотя есть макросы ПИД, которые создали форумчане.
У нас подобное было на пастеризаторе. Купили линию пастеризации, когда стал разбираться, в программе контроллера прописан ПИД и пр., а на самом деле регулировкой управляет ТРМ и с неё как раз передаётся только температура. Видать ребята помучились с ПИДом на контроллере и рашили вопрос кардинально. Контроллеру оставили только фунции управления клапанами, насосами и пр. Контроллер ОВЕН ПЛК 100.
Ни в коем случае не навязываю. Решайте сами.
С уважением.

[alex818]

Мне тоже часто приходится устанавливать отдельно ТРМ, т.к. контроллер не справлялся. Но в данном случае я рассматриваю как бюджетный вариант-не для всех. Ну как вариант.

[alex818]

Во-первых, спасибо всем за участие.
На самом деле это спаечный станок для ПВХ профиля. Хотел сделать типа бюджетный вариант. Как правило во всех современных станках такого типа имеется: ПЛС-для управления процессом, два реле времени (таймеры)-для управления временем плавления и сваривания, а также связка датчик+термоконтроллер+ТТР-для задания и удержания температуры на нагревательной плитке. Отдельно ПЛС я уже менял на ПР110 и все работает. Два таймера тоже понял как "забросить" в ПР200 с возможностью оперативно менять время. Осталось разобраться с ПИД... Может я что-то не так понимаю? По образованию я инженер-механик, поэтому не судите строго... Если можно ссылку на рабочий (проверенный) ПИД регулятор, а также схему подключения, не совсем еще понял как подключать датчик и ТТР. Да, вся схема управления станком DC24V. Спасибо.

[Алексей Геннадьевич]

Это вот такой? Макрос трапеция.JPG

RAMP даёт только выход на уставку. У вас задатчик на весь техпроцесс.

Во-первых, спасибо всем за участие.
На самом деле это спаечный станок для ПВХ профиля. Хотел сделать типа бюджетный вариант. Как правило во всех современных станках такого типа имеется: ПЛС-для управления процессом, два реле времени (таймеры)-для управления временем плавления и сваривания, а также связка датчик+термоконтроллер+ТТР-для задания и удержания температуры на нагревательной плитке. Отдельно ПЛС я уже менял на ПР110 и все работает. Два таймера тоже понял как "забросить" в ПР200 с возможностью оперативно менять время.

1) На чём делать будете? ПР200-24.2+НПТ1/НПТ2 или ПР200-24.1+ТРМ ?
2) нагрузка при работе сильно изменяется?

Осталось разобраться с ПИД... Может я что-то не так понимаю? По образованию я инженер-механик, поэтому не судите строго... Если можно ссылку на рабочий (проверенный) ПИД регулятор, а также схему подключения, не совсем еще понял как подключать датчик и ТТР. Да, вся схема управления станком DC24V. Спасибо.

Свой ПИД писал для системы с избыточной мощностью, чтобы исключить перерегулирование при старте.
Один здесь в теме- его уже применял, другой - здесь смотрите (весь ПИД-срач ). http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13106&page=4
Вообщем сейчас делаю финальную реализацию своего макроса.

[Василий Кашуба]

RAMP даёт только выход на уставку. У вас задатчик на весь техпроцесс.

Там три задатчика, каждый работает в своё время после окончания работы предыдущего.

[alex818]

1) На чём делать будете? ПР200-24.2+НПТ1/НПТ2 или ПР200-24.1+ТРМ ?
2) нагрузка при работе сильно изменяется?

Планировал на ПР200-24.2+НПТ-2.
Нагрузка меняется не сильно (может средне).

[Алексей Геннадьевич]

Планировал на ПР200-24.2+НПТ-2.

Хороший выбор. В свойствах аналогового входа фильтрацию поставить не забудьте. 1-2сек будет достаточно для прибивания практически всех всплесков и помех.

Нагрузка меняется не сильно (может средне).

Сейчас дорабатываю PID который при сильных и средних изменениях нагрузки будет температуру точно держать.
Выложенные ранее регуляторы не предназначены для сильных (+- 20-50%) изменений нагрузки пери работе.

Какая мощность у вас при рабочем режиме % от номинальной мощности ТЭН?
Если правильно понял вашу задачу - то перерегулирование при старте установки недопустимо.

[alex818]

Хороший выбор. В свойствах аналогового входа фильтрацию поставить не забудьте. 1-2сек будет достаточно для прибивания практически всех всплесков и помех.
Сейчас дорабатываю PID который при сильных и средних изменениях нагрузки будет температуру точно держать.
Выложенные ранее регуляторы не предназначены для сильных (+- 20-50%) изменений нагрузки пери работе.
Какая мощность у вас при рабочем режиме % от номинальной мощности ТЭН?
Если правильно понял вашу задачу - то перерегулирование при старте установки недопустимо.

Спасибо за совет, учту обязательно.
Вопрос: можно использовать в моем случае дискретный выход, т.е. меняется частота и длительность сигнала на выходе в зависимости от разности заданной и фактической температуры? Тогда я мог бы оставить штатное твердотельное реле. Или я что-то не правильно понял? Спасибо. Ликбез принимается...