ПИД регулятор для OWEN logic

[Алексей Геннадьевич]

Это вот такой? Вложение 23803

RAMP даёт только выход на уставку. У вас задатчик на весь техпроцесс.

Во-первых, спасибо всем за участие.
На самом деле это спаечный станок для ПВХ профиля. Хотел сделать типа бюджетный вариант. Как правило во всех современных станках такого типа имеется: ПЛС-для управления процессом, два реле времени (таймеры)-для управления временем плавления и сваривания, а также связка датчик+термоконтроллер+ТТР-для задания и удержания температуры на нагревательной плитке. Отдельно ПЛС я уже менял на ПР110 и все работает. Два таймера тоже понял как "забросить" в ПР200 с возможностью оперативно менять время.

1) На чём делать будете? ПР200-24.2+НПТ1/НПТ2 или ПР200-24.1+ТРМ ?
2) нагрузка при работе сильно изменяется?

Осталось разобраться с ПИД... Может я что-то не так понимаю? По образованию я инженер-механик, поэтому не судите строго... Если можно ссылку на рабочий (проверенный) ПИД регулятор, а также схему подключения, не совсем еще понял как подключать датчик и ТТР. Да, вся схема управления станком DC24V. Спасибо.

Свой ПИД писал для системы с избыточной мощностью, чтобы исключить перерегулирование при старте.
Один здесь в теме- его уже применял, другой - здесь смотрите (весь ПИД-срач ). http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13106&page=4
Вообщем сейчас делаю финальную реализацию своего макроса.

[Василий Кашуба]

RAMP даёт только выход на уставку. У вас задатчик на весь техпроцесс.

Там три задатчика, каждый работает в своё время после окончания работы предыдущего.

[alex818]

1) На чём делать будете? ПР200-24.2+НПТ1/НПТ2 или ПР200-24.1+ТРМ ?
2) нагрузка при работе сильно изменяется?

Планировал на ПР200-24.2+НПТ-2.
Нагрузка меняется не сильно (может средне).

[Алексей Геннадьевич]

Планировал на ПР200-24.2+НПТ-2.

Хороший выбор. В свойствах аналогового входа фильтрацию поставить не забудьте. 1-2сек будет достаточно для прибивания практически всех всплесков и помех.

Нагрузка меняется не сильно (может средне).

Сейчас дорабатываю PID который при сильных и средних изменениях нагрузки будет температуру точно держать.
Выложенные ранее регуляторы не предназначены для сильных (+- 20-50%) изменений нагрузки пери работе.

Какая мощность у вас при рабочем режиме % от номинальной мощности ТЭН?
Если правильно понял вашу задачу - то перерегулирование при старте установки недопустимо.

[alex818]

Хороший выбор. В свойствах аналогового входа фильтрацию поставить не забудьте. 1-2сек будет достаточно для прибивания практически всех всплесков и помех.
Сейчас дорабатываю PID который при сильных и средних изменениях нагрузки будет температуру точно держать.
Выложенные ранее регуляторы не предназначены для сильных (+- 20-50%) изменений нагрузки пери работе.
Какая мощность у вас при рабочем режиме % от номинальной мощности ТЭН?
Если правильно понял вашу задачу - то перерегулирование при старте установки недопустимо.

Спасибо за совет, учту обязательно.
Вопрос: можно использовать в моем случае дискретный выход, т.е. меняется частота и длительность сигнала на выходе в зависимости от разности заданной и фактической температуры? Тогда я мог бы оставить штатное твердотельное реле. Или я что-то не правильно понял? Спасибо. Ликбез принимается...

[Василий Кашуба]

Спасибо за совет, учту обязательно.
Вопрос: можно использовать в моем случае дискретный выход, т.е. меняется частота и длительность сигнала на выходе в зависимости от разности заданной и фактической температуры? Тогда я мог бы оставить штатное твердотельное реле. Или я что-то не правильно понял? Спасибо.

Так вы быстро выходное реле ушатаете. Лучше взять регулятор с аналоговым управлением.

[Алексей Геннадьевич]

Спасибо за совет, учту обязательно.
Вопрос: можно использовать в моем случае дискретный выход, т.е. меняется частота и длительность сигнала на выходе в зависимости от разности заданной и фактической температуры? Тогда я мог бы оставить штатное твердотельное реле. Или я что-то не правильно понял? Спасибо. Ликбез принимается...

Ключевое слово - период ШИМ . А он зависит от необходимой точности и массы нагреваемой болванки. если период больше 5 сек, то можно. Если меньше - то механический ресурс реле закончится довольно быстро.
Лучше 4-20ма поставить, управление более точное и мягкое получится.

штатное твердотельное реле.

А какое оно? чем управляется?
Можно и из 4-20 ма сигнал "переделать" в дискретный.

[Серёга Букашкин]

Так вы быстро выходное реле ушатаете. Лучше взять регулятор с аналоговым управлением.

У ПР200 ресурс выходного реле такой же как у ТРМ или хуже? Ведь ТРМ с контактными выходами работают и не ушатываются.

[maximov2009]

У меня на ПР114 реле ушаталось за 2 года. Работало на задвижке с электроприводом. Регулировка ПИД как у ТРМ 212. Стал периодически залипать второй выход. Что виновато - механический износ или пригар непонятно. Сама релюшка непрозрачна и не разборна. Просто заменил ПР. Цена изделия позволяет. На досуге попробую найти что то типа такой 5В - перепаяю.
Я думаю на ПР200 стоят такие же выходные релюшки.
К совету Василия насчёт аналогового сигнала присоединяюсь.
С уважением.

[alex818]

Ключевое слово - период ШИМ . А он зависит от необходимой точности и массы нагреваемой болванки. если период больше 5 сек, то можно. Если меньше - то механический ресурс реле закончится довольно быстро.
А какое оно? чем управляется?
Можно и из 4-20 ма сигнал "переделать" в дискретный.

Масса нагревательной плитки 1...1,5кг, потребляемая мощность 1,5кВт, ТТР типа SSR-40DA-PC (управление 3…32VDC, выходной ток 40А, напряжение 24…380VAC). В рабочем режиме, при интенсивной теплоотдаче, период ШИМ меньше 5 сек. Максимальная точность +-1,5град. при температуре на нагреват.плитке 240град.

Лучше 4-20ма поставить, управление более точное и мягкое получится.

Согласен, но тогда придется менять и ТТР, а оно дороже и на данном оборудовании я не встречал за 10 лет работы.