Выкладываю библиотеку с родным описанием на русском языке.
Данным регулятором пользоваться не доводилось, но в принципе реализовать можно попробовать.FB42 тоже хорошо работает на ОВЕНе
Выкладываю библиотеку с родным описанием на русском языке.
Данным регулятором пользоваться не доводилось, но в принципе реализовать можно попробовать.FB42 тоже хорошо работает на ОВЕНе
Добрый день. Скиньте пожалуйста на почту библиотеку PID_REG_CE (23_12_10).lib katkov_dv@bk.ru
пароль 071811
Друзья, подскажите, задача следующая: имеем ПЛК110М02 и преобразователь частоты ОВЕН ПЧВ2. По интерфейсу RS485 ПЛК дает задание частоты на ПЧ. Частота вращения вентилятора должна зависеть от температуры воды в котле (стоит газовый клапан, изменяющий соотношение газа от изменения давления воздуха). Я использовал ПИД регулятор из библиотеки Util.lib, соответственно выход ПИД регулятора варьировался в пределах от 0 до 16384, что соответствует заданию частоты от 0 до 50 Гц. Но по факту ПИД регулятор работает таким образом, что пока значение температуры не достигнет значения уставки частотник продолжает набор частоты, а после достижения уставки, в силу большой инерционности системы, котел успевает уйти в безаварийный останов до того, как частота снизится. Возможно я что-то не понимаю и данный ПИД регулятор вообще не подходит для подобной задачи. Буду благодарен за советы.
Самому этим регулятором пользоваться не доводилось. Не было необходимости управлять трехпозиционными исполнителями.
Для интереса перенес код в CoDeSys. Пробуйте кому интересно.
Бонусом добавил два блока:
FB100 "PROC_C" - подпрограмма, предназначеная для изучения принципов ПИД-регулирования. При подаче на вход блока сигнала ПИД-регулятора выход моделирует поведение процесса 3-го порядка. Изменяя задержки можно условно моделировать изменение температуры или давления.
FB101 "PROC_S" - подпрограмма аналогичная предыдущей, но предназначенная для управления трехпозиционным ПИД-регулятором.
Есть кто, кто пользовался?
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.