ПИД регулятор

[Engeco]

Милейший, я могу предположить то, что я ошибаюсь, мои коллеги ошибались и целых 7 фрилансеров были неадекватными. мир не совершенен.
Давайте опровергнем или подтвердим сие.
Вот к примеру у DKFLBVBH есть задачка над которой он бьется, подобная задача была и у нас, поможем всем миром найти решение?

[DKFLBVBH]

RWG, сделал следующую реализацию
пид2.PNG

Оно как бы работает, но не получается сделать так, чтобы при "падении" температуры на входе поднималась частота "включения" дискрета, т.е. выход KL1 всегда срабатывает с одной и той-же частотой, можете подсказать что либо по этому моменту?

[Владимир Ситников]

RWG, сделал следующую реализацию
пид2.PNG

Оно как бы работает, но не получается сделать так, чтобы при "падении" температуры на входе поднималась частота "включения" дискрета, т.е. выход KL1 всегда срабатывает с одной и той-же частотой, можете подсказать что либо по этому моменту?

А какая зависимость между температурой и частотой нужна?

Нужно умножить timelow и timehigh на что-нибудь (например на температуру, но лучше, конечно, понимать какая зависимость нужна)

[DKFLBVBH]

можете пример скинуть?

[Денис Сухарев]

Снимок.PNG
Господа знатоки, подскажите пожалуйста студенту, есть следующую проблема:
С ПИД-а выходит величина Y (REAL) - принимает значение от 0 до 100 (чем ближе PV к SP - тем меньше)
Далее я преобразую Y в BOOL и вывожу в BLINK - нужно чтобы нагреватель включался через дискрет импульсно
И тут есть проблема. параметры TIMELOW и TIMEHIGH должны быть непостоянными, а зависеть от величины Y, то есть чем больше величина Y - тем чаще должен срабатывать дискрет MIG1, и соответственно чем ниже величина Y, тем реже срабатывает дискрет.
Y конвертирую в YTIME путем REAL_TO_TIME, далее YTIME завожу на TIMEHIGH или нужно как-то иначе?

Изучите пример ниже в режиме эмуляции и вам всё станет понятно.
http://www.owen.ru/forum/attachment....1&d=1444365534

[Eugene.A]

Символ ° набирается alt+248

[Владислав Г.]

Здравствуйте!

Подскажите можно ли сделать так, чтобы ПИД-регулятор с автонастройкой PID_2POS_IM_ANR сохранял свои коэффициенты в памяти ПЛК?

Попробовал объявить PID_2POS_IM_ANR в RETAIN, программа настроилась, но после перезагрузки ПЛК на выходе повис 0.

[Serhioromano]

Устал читать. Так что сделали ПИД? Если да то можно просто первое сообщение поддерживать актуальным. А то пролистать в поисках библиотеки 20 страниц не просто. А так открыл тему, и в первом посте самые последние ссылки. Это удобно. Я вот видел люди используют PID_FUNCTION но не могу ее найти.

[Vite4ek]

Пытаюсь собрать элементарный регулятор для 3-позиционного управления КЗР. Ставлю PID регулятор, на выход цепляю VALVE_REG_NO_POS. В режиме эмуляции на выходе VALVE_REG_NO_POS всегда намертво включен выход LESS, хотя выход Y на PID меняется адекватно в обе стороны при изменении уставки. Голову сломал, что не так делаю?

[petera]

Пытаюсь собрать элементарный регулятор для 3-позиционного управления КЗР. Ставлю PID регулятор, на выход цепляю VALVE_REG_NO_POS. В режиме эмуляции на выходе VALVE_REG_NO_POS всегда намертво включен выход LESS, хотя выход Y на PID меняется адекватно в обе стороны при изменении уставки. Голову сломал, что не так делаю?

Не надо голову ломать, ФБ VALVE_REG_NO_POS из библиотеки PID_Regulators в эмуляции не работает, только в реальном ПЛК.
Посмотрите мой аналог http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post212048
С выборкой люфта механизма, с контролем мин. длительности импульсов и мин. паузы между импульсами и мин. паузы при реверсе механизма.
Есть вход синхронизации виртуального положения текущему значению на входе, входы ручного управления.