Странная работа PID

[IVM]

Одесса, тебе надо вот эту статью внимательно прочесть: http://lazysmart.ru/osnovy-avtomatik...d-regulyatora/

[rovki]

Так тогда слушайте внимательно - в утюге нет задания пользователем температуры . А как работает биметаллическая (не биометрическая) уже в школе рассказывают. Это датчик и исполнитель в одном флаконе ....Доходит почему то ,как до утюга у вас....
Я и раньше подозревал что смотря в корень (под ноги) можно и упасть ....

[Одесса]

Так тогда слушайте внимательно - в утюге нет задания пользователем температуры . А как работает биметаллическая (не биометрическая) уже в школе рассказывают. Это датчик и исполнитель в одном флаконе ....Доходит почему то ,как до утюга у вас....
Я и раньше подозревал что смотря в корень (под ноги) можно и упасть ....

?

Падающий да подымется,а неверующий в истину геене огненной подвержен.(Эвангилие от Матвея)
Тебе чего Ровки утюг со шкалой именно температурной,а не больше-меьше и тканево-зависимой подарить?
И этот утюг на форуме опубликовать?

[rovki]

?

Падающий да подымется,а неверующий в истину геене огненной подвержен.(Эвангилие от Матвея)
Тебе чего Ровки утюг со шкалой именно температурной,а не больше-меьше и тканево-зависимой подарить?
И этот утюг на форуме опубликовать?

Достаточно фото и характеристик

[and909]

ТСу: Выход регулятора складывается из:

П-компонента: разница уставки и измеренного (ошибка, невязка) умножается на коэффициент П;
И-компонента: ошибка умножается на коэффициент И и складывается с накопленной ранее И-компонентой;
Д-компонента: вычисляется разница ошибки прошлой и текущей транзакции и умножается на коэффициент Д, в данном случае можно пренебречь.

Следовательно, чтобы регулятор при подходе к уставке "тормозил" нужно увеличивать П-коэффициент,
а чтобы регулятор не "перелетал" уставку нужно избегать чрезмерного накопления И-компоненты, лучше всего отключать накопление при достижении максимума (100%) выхода регулятора.

[Crusash]

ТСу: Выход регулятора складывается из:
....
Следовательно, чтобы регулятор при подходе к уставке "тормозил" нужно увеличивать П-коэффициент,
а чтобы регулятор не "перелетал" уставку нужно избегать чрезмерного накопления И-компоненты, лучше всего отключать накопление при достижении максимума (100%) выхода регулятора.

С вводными согласен.
Но мне казалось чтобы регулятор не "перелетал" уставку, нужно наоборот увеличивать И, и по опыту его можно доувеличивать до того что до уставки регулятор может и не дойти(и,например, уже в таком положении играть увеличивая пропорциональную).
А увеличивая только П и уменьшая И, реализуется обычный гистерезис с перелетами и автоколебаниями.

И совсем не понятно что значит "лучше всего отключать накопление при достижении максимума (100%) выхода регулятора"? Это как?

[Crusash]

Я кажется понял о чем речь.

Ну тут мне обычно достаточно следить за переполнением OVERFLOW и перегружать ПИД если что.
И, если это критично, следить за стартовой позицией ПИДа, Y_OFFSET (но у меня он обычно всегда в нуле).

[Евгений Дударев]

Доброго времени суток коллеги! Использую стандартный PID регулятор из библиотеки Util.lib. Положим нагреваю ТЭН и вижу что регулятор начинает сбрасывать мощность только после того как температура достигнет уставки, подскажите почему регулятор не сбрасывает мощность до достижения уставки? В результате постоянные перегрева...

Почему не используете биб-ки ОВЕН (Pid_regulators / Pid_reg2 в зависимости от модификации ПЛК) ?
Действительно, сам замечал, что блок PID из Util не всегда удаётся оптимально настроить.