Так тогда слушайте внимательно - в утюге нет задания пользователем температуры . А как работает биметаллическая (не биометрическая) уже в школе рассказывают. Это датчик и исполнитель в одном флаконе ....Доходит почему то ,как до утюга у вас....
Я и раньше подозревал что смотря в корень (под ноги) можно и упасть ....
электронщик до мозга костей и не только
ТСу: Выход регулятора складывается из:
П-компонента: разница уставки и измеренного (ошибка, невязка) умножается на коэффициент П;
И-компонента: ошибка умножается на коэффициент И и складывается с накопленной ранее И-компонентой;
Д-компонента: вычисляется разница ошибки прошлой и текущей транзакции и умножается на коэффициент Д, в данном случае можно пренебречь.
Следовательно, чтобы регулятор при подходе к уставке "тормозил" нужно увеличивать П-коэффициент,
а чтобы регулятор не "перелетал" уставку нужно избегать чрезмерного накопления И-компоненты, лучше всего отключать накопление при достижении максимума (100%) выхода регулятора.
Последний раз редактировалось and909; 15.10.2018 в 06:40.
С вводными согласен.
Но мне казалось чтобы регулятор не "перелетал" уставку, нужно наоборот увеличивать И, и по опыту его можно доувеличивать до того что до уставки регулятор может и не дойти(и,например, уже в таком положении играть увеличивая пропорциональную).
А увеличивая только П и уменьшая И, реализуется обычный гистерезис с перелетами и автоколебаниями.
И совсем не понятно что значит "лучше всего отключать накопление при достижении максимума (100%) выхода регулятора"? Это как?
Я кажется понял о чем речь.
Ну тут мне обычно достаточно следить за переполнением OVERFLOW и перегружать ПИД если что.
И, если это критично, следить за стартовой позицией ПИДа, Y_OFFSET (но у меня он обычно всегда в нуле).
Тут похоже не понимают, когда и как применять ПИД-регулятор. Прежде чем обвинять регулятор в странностях нужно определить, что используется в качестве регулирующего органа и уж тогда применять ПИД-регулятор либо аналоговый, либо с ШИМ- модуляцией или для РО с постоянной скоростью. В реальности парень из ПИД регулятора смастерил 2-х позиционный и обижается на него, что у него большой выбег.