CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[askaev]

Добрый день.
1.
Поясните, пожалуйста, для чего добавляете NPort как устройство в дереве проекта, если уже работаете через библиотеку?

Думал, что надо и там и там.

Если Вам требуется реализовать Modbus RTU over TCP, то следует оставить только код.

Убрал из дерева. Оставил только вызов ФБ из кода.

Попробуйте для теста оставить статически .xEnable := TRUE в строке вызова блока TCP_MOXA.

Сделал. Пока работает. Будем набирать статистику и смотреть, не завис ли обмен снова.

[RV9WFJ]

При обмене ПЛК210-01-CS с MOXA nPort 5130A сыпятся ошибки. При этом с модулями МВ210-101 связь стабильная, без ошибок.

В дереве
Вложение 76223
возле "MOXA NPort" циклически меняются значки Вложение 76224 -> Вложение 76225 -> Вложение 76226. При этом счётчик Error Counter постоянно увеличивается, хотя данные от устройства, подключенного к nPort по RS485 Modbus RTU передаются в ПЛК, но не долго. Через несколько дней (~3...4 дня) обмен прекращается. Не пойму, что не так.

Вот код подключения к nPort и опроса удалённого устройства:
Объявления:

Программа:


При подключении видно, что у MOXA_NPort выход xBusy постоянно TRUE, а, судя по не запускающемуся таймеру timertcp, выход xDone у MOXA_NPort постоянно FALSE:
Вложение 76227
Нормально ли это? Я предполагал, что после каждого успешного выполнения xDone должен переключаться в TRUE или после неуспешного выполнения xError должен переключаться в TRUE.

MB_US800_4_AI1(xExecute := FALSE); // После выполнения блока, его надо сбросить

Вот эту строчку надо в самый конец, так как она обнуляет все флаги. Иначе можете ошибки связи не увидеть

[Назаров Александр]

У меня в вашем проекте нет ошибок компиляции.

Вложение 71403

Если свяжитесь по телеграм (в подписи) и предоставите доступ по AnyDesk - посмотрим, в чем у вас дело.

Такая же ситуация. Возникла при добавлении регистра записи по фронту. Помогите пожалуйста.

[Евгений Кислов]

Такая же ситуация. Возникла при добавлении регистра записи по фронту. Помогите пожалуйста.

Добрый день.
Мой телеграм указан в подписи.
Напишите, пожалуйста, туда - оперативно разберемся.

[edvard_munch]

Подскажите, а есть ли готовые или общепринятые способы распознавания восстановления связи с ПЧВ01[МО1]?
Сделал вариант, который работает с помощью отслеживания текущего входного напряжения на ПЧВ.
При разнице с предыдущим сохраненным значением выше определенного значения считать что связь восстановилась
В данном случае для себе взял значение 150 (трех фаз у меня пока нет).
Цель - ПЛК при включении частотника должен писать в него (частотник) значение по умолчанию.

IF (currentVoltage - savedVoltage) > 150 THEN
	FrequencySetOutputValue:= FrequencySetStartupValue;
	triggerFrequencySetOutputValue:= TRUE;
END_IF

//можно попробовать использовать xError или другие варианты, типа OwenDriver.hasError
//но xInitDone хоть и интуитивно не так понятен, но стабильно TRUE если есть связь и FALSE, 
//если нет
IF NOT PChV1_M01.xInitDone THEN
	currentVoltage := 0;
END_IF

savedVoltage := currentVoltage

Но этот способ кажется корявым, что скажете?

До этого пытался соорудить что-то, сделав счетчик Модбас передач с помощью xDone, сохраняя и сравнивая предыдущее значение с текущим.
Пытаясь потом поймать момент восстановления, когда значения счетчиков сравнялись и xDone снова в True.
Стабильно рабочего варианта не вышло, ибо измененное текущее значение периодически перетиралось дефолтным.

//Работает при включении-выключении ПЧВ, но также счетчики периодически сравниваются при стабильно включенном ПЧВ 
IF (pchvModbusCountSaved = pchvModbusCount) AND PChV1_M01.xDone THEN
	FrequencySetOutputValue:= FrequencySetStartupValue;
	triggerFrequencySetOutputValue:= TRUE;
END_IF

//каждые 300 (например) циклов, сохраняем значение счетчика 
IF cycleCount MOD 300 = 0 THEN
	pchvModbusCountSaved := pchvModbusCount;
END_IF

IF PChV1_M01.xDone THEN
	pchvModbusCount := pchvModbusCount + 1;
END_IF

[Cs-Cs]

edvard_munch А можно пояснить подробности:
* Как ПЧВ опрашивается? Через шаблон или через Modbus Slave Device?
* ПЛК же Master, верно?
* Связь по Modbus TCP или Modbus RS-485?
* Почему не годится стандартный способ с .xError?
На всякий случай оставлю ссылку на свою статью с обработкой ошибок и связи: https://cs-cs.net/technologii-testir...odbus___ai__io
В ней надо почитать заголовок 6. Там есть описание того, как можно при помощи включенной диагностики и .xError получать ошибки опроса устройства с защитой от случайно возникающих ошибок.

[edvard_munch]

edvard_munch А можно пояснить подробности:
* Как ПЧВ опрашивается? Через шаблон или через Modbus Slave Device?
* ПЛК же Master, верно?
* Связь по Modbus TCP или Modbus RS-485?
* Почему не годится стандартный способ с .xError?
На всякий случай оставлю ссылку на свою статью с обработкой ошибок и связи: https://cs-cs.net/technologii-testir...odbus___ai__io
В ней надо почитать заголовок 6. Там есть описание того, как можно при помощи включенной диагностики и .xError получать ошибки опроса устройства с защитой от случайно возникающих ошибок.

1) Шаблон
2) Мастер
3) RS-485
4) Спасибо, сейчас еще раз посмотрю внимательно на xError, возможно зря я полез в дебри, и не понял до конца как работать с xError

[Cs-Cs]

сейчас еще раз посмотрю внимательно на xError, возможно зря я полез в дебри, и не понял до конца как работать с xError

Да! Это оно! Единственное неудобство в том, что на момент ошибки xError становится TRUE, а при следующей попытке опроса сбрасывается на FALSE.
Я у себя в статье как раз это описал (ради этого стоит почитать) и показал, как сделал систему выдержки на паре таймеров.
Её суть такая, образно: "Одна ошибочка появилась - значит, глюк. О, а если пошли несколько ошибок подряд - то это точно отвал связи".

[edvard_munch]

Да! Это оно! Единственное неудобство в том, что на момент ошибки xError становится TRUE, а при следующей попытке опроса сбрасывается на FALSE.
Я у себя в статье как раз это описал (ради этого стоит почитать) и показал, как сделал систему выдержки на паре таймеров.
Её суть такая, образно: "Одна ошибочка появилась - значит, глюк. О, а если пошли несколько ошибок подряд - то это точно отвал связи".

Все, разобрался. Набросал быстренько пока такой код. Работает. Спасибо!

pchvModbusErrorsComing: TOF;
pchvModbusConnectionError: TON;
modbusErrorTimeout: TIME:= T#1000MS;
modbusErrorSeriesTimeout: TIME:= T#3000MS;
fTrigPchvRestarted: F_TRIG;


pchvModbusErrorsComing(IN:= PChV1_M01.xError, PT:= modbusErrorTimeout);
pchvModbusConnectionError(IN:= pchvModbusErrorsComing.Q, PT:= modbusErrorSeriesTimeout);
fTrigPchvRestarted(CLK:= pchvModbusConnectionError.Q);

IF fTrigPchvRestarted.Q THEN
	FrequencySetOutputValue:= FrequencySetStartupValue;
	triggerFrequencySetOutputValue:= TRUE;
END_IF

[Cs-Cs]

Все, разобрался. Набросал быстренько пока такой код. Работает. Спасибо!

О, класс! Наконец-то кто-то внимательно прочитал ту мою статью, ахаха (спасибо, мне приятно что в дело пошло)!
Отлично! В будущем это можно, как у меня, запихать в функциональный блок, и для разных устройств создавать его экземпляры!
PS. А не надо потом триггер записи в ПЧВ сбрасывать? Да, сам ПЛК запишет его по фронту, но а в коде не надо?
Можно его, например, обрабатывать через таймер TP и на время 500 ms поставить.