CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Назаров Александр]

https://www.owen.ru/forum/showthread...l=1#post305691

При этом работать можно? Двойное определение сделано преднамеренно, чтобы таким способом поименовать переменную.

Представленное ниже Допустимо?

VAR_GLOBAL
// LeftSide
// INPUT
d_INPUT_PLC_LeftSide AT %ID15: DWORD; (*Маска дискретных входов ПЛК. Левая сторона. FDI_01 - DI_12*)
// OUTPUT
x_OUTPUT_PLC_LeftSide_0 AT %QX44.0: BOOL; (*Дискретный выход ПЛК DO_01*)
x_OUTPUT_PLC_LeftSide_1 AT %QX44.1: BOOL; (*Дискретный выход ПЛК DO_02*)
x_OUTPUT_PLC_LeftSide_2 AT %QX44.2: BOOL; (*Дискретный выход ПЛК DO_03*)
x_OUTPUT_PLC_LeftSide_3 AT %QX44.3: BOOL; (*Дискретный выход ПЛК DO_04*)
w_OUTPUT_PLC_LeftSide: WORD; (*Маска дискретных выходов ПЛК. Левая сторона. DO_01 - DO_04*)

//RightSide
// INPUT
d_INPUT_PLC_RightSide AT %ID35: DWORD; (*Маска дискретных входов ПЛК. Правая сторона. DI_13 - DI_24*)
d_OUTPUT_PLC_RightSide AT %QD35: DWORD; (*Маска дискретных выходов ПЛК. Правая сторона. DO_05 - DO_12*)

END_VAR

[Назаров Александр]

При эксперте соотнесений LeftSide в файл CSV несутся некоторые переменные, которых нет во вкладке соотнесения модуля. При обратном импорте возникают ошибки импортирования. Проблема в том, что текст описания данных переменных разделен ";". Отсюда проблема.
Экспорт соотнесения.png

[Евгений Кислов]

При эксперте соотнесений LeftSide в файл CSV несутся некоторые переменные, которых нет во вкладке соотнесения модуля. При обратном импорте возникают ошибки импортирования. Проблема в том, что текст описания данных переменных разделен ";". Отсюда проблема.
Экспорт соотнесения.png

Поправим при обновлении таргетов.

[Назаров Александр]

Поправим при обновлении таргетов.

Импорт файла соотнесения модуля должен содержать все переменные или он заменит только те строки, которые находятся в файле, а остальные останутся старыми?

[Евгений Кислов]

Импорт файла соотнесения модуля должен содержать все переменные или он заменит только те строки, которые находятся в файле, а остальные останутся старыми?

Заменит только те строки, которые находятся в файле. Остальные останутся старыми.

[Евгений Кислов]

Если вы понимаете, как работает AT-адресация - то можете ее использовать.
Со своей стороны я бы не рекомендовал ее применять без существенной необходимости.

[Назаров Александр]

Проблема оказалась в кодировке КИРИЛЛИЦЫ. Нужна UTF-8. По крайней мере на неё перекодировал. Виды комментариев работают оба. Спасибо Евгению Кислову за терпение.

[askaev]

При обмене ПЛК210-01-CS с MOXA nPort 5130A сыпятся ошибки. При этом с модулями МВ210-101 связь стабильная, без ошибок.

В дереве
вопрос7.png
возле "MOXA NPort" циклически меняются значки ош1.png -> ош2.png -> ош3.png. При этом счётчик Error Counter постоянно увеличивается, хотя данные от устройства, подключенного к nPort по RS485 Modbus RTU передаются в ПЛК, но не долго. Через несколько дней (~3...4 дня) обмен прекращается. Не пойму, что не так.

Вот код подключения к nPort и опроса удалённого устройства:
Объявления:

TCP_MOXA : OCL.TCP_Client; // ФБ подключения к MOXA NPort 5130A по TCP/IP
timertcp : TON;
MB_US800_4_AI1 : OCL.MB_TcpRequest; // ФБ опроса расходомера (канал №1) по MODBUS RTU over TCP
awAI1 : ARRAY [1..4] OF WORD; // регистры канала №1, считанные из расходомера

Программа:

(* MOXA NPort 5130A *)
TCP_MOXA(xEnable := NOT timertcp.Q, sIpAddr := '192.168.128.37', uiPort := 4001, tTimeout:=T#500MS);
IF TCP_MOXA.xDone OR TCP_MOXA.xError THEN
TCP_MOXA.xEnable := FALSE;
END_IF;
timertcp(IN := (TCP_MOXA.xDone OR TCP_MOXA.xError) AND NOT timertcp.Q, PT:= T#1S);

(* опрос расходомера (канал №1) *)
MB_US800_4_AI1(
xExecute := TCP_MOXA.xActive,
hConnection := TCP_MOXA.hConnection,
tTimeout := T#100MS, // Время ожидания ответа
xIsRtuOverTcpMode := TRUE, // Протокол MODBUS RTU over TCP
usiUnitId := 4, // Адрес устройства в сети RS485
eFuncCode := 16#03, // Функция MODBUS RTU
uiDataAddr := 16#200, // Начальный обрабатываемый регистр
uiDataCount := 4, // Количество обрабатываемых регистров
pData := ADR(awAI1),
szSize := SIZEOF(awAI1)
);
IF MB_US800_4_AI1.xDone OR MB_US800_4_AI1.xError THEN
MB_US800_4_AI1(xExecute := FALSE); // После выполнения блока, его надо сбросить
GVL.voc2a_F_fwd := WORD2_TO_REAL(awAI1[1], awAI1[2]); // Читаем Параметр1
GVL.voc2a_Fs_fwd := WORD2_TO_UDINT(awAI1[3], awAI1[4]); // Читаем Параметр2
END_IF;

При подключении видно, что у MOXA_NPort выход xBusy постоянно TRUE, а, судя по не запускающемуся таймеру timertcp, выход xDone у MOXA_NPort постоянно FALSE:
вопрос7_1.png
Нормально ли это? Я предполагал, что после каждого успешного выполнения xDone должен переключаться в TRUE или после неуспешного выполнения xError должен переключаться в TRUE.

[Александр Пинэко-Скворцов]

При обмене ПЛК210-01-CS с MOXA nPort 5130A сыпятся ошибки. При этом с модулями МВ210-101 связь стабильная, без ошибок.

В дереве
вопрос7.png
возле "MOXA NPort" циклически меняются значки ош1.png -> ош2.png -> ош3.png. При этом счётчик Error Counter постоянно увеличивается, хотя данные от устройства, подключенного к nPort по RS485 Modbus RTU передаются в ПЛК, но не долго. Через несколько дней (~3...4 дня) обмен прекращается. Не пойму, что не так.

Вот код подключения к nPort и опроса удалённого устройства:
Объявления:

Программа:


При подключении видно, что у MOXA_NPort выход xBusy постоянно TRUE, а, судя по не запускающемуся таймеру timertcp, выход xDone у MOXA_NPort постоянно FALSE:
вопрос7_1.png
Нормально ли это? Я предполагал, что после каждого успешного выполнения xDone должен переключаться в TRUE или после неуспешного выполнения xError должен переключаться в TRUE.

Добрый день.
1.
Поясните, пожалуйста, для чего добавляете NPort как устройство в дереве проекта, если уже работаете через библиотеку?
Если Вам требуется реализовать Modbus RTU over TCP, то следует оставить только код.

2.
Попробуйте для теста оставить статически .xEnable := TRUE в строке вызова блока TCP_MOXA.

См. пример на стр. 166 документа: https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.2.pdf

[askaev]

Добрый день.
1.
Поясните, пожалуйста, для чего добавляете NPort как устройство в дереве проекта, если уже работаете через библиотеку?

Думал, что надо и там и там.

Если Вам требуется реализовать Modbus RTU over TCP, то следует оставить только код.

Убрал из дерева. Оставил только вызов ФБ из кода.

Попробуйте для теста оставить статически .xEnable := TRUE в строке вызова блока TCP_MOXA.

Сделал. Пока работает. Будем набирать статистику и смотреть, не завис ли обмен снова.