Если речь идет об управлении шаговым двигателем (ШД), то для этого есть специальные драйверы. Можете посмотреть здесь: http://onitex.ru/. Пытаться управлять ШД непосредственно через дискретные выходы ПЛК – безумная мысль. К вопросу с подключением энкодера к ПЛК110 надо подходить очень осторожно. В свое время по этим делам было много шума и гама. Советую найти эти темы на форуме и внимательно почитать.





Ответить с цитированием