Не подумайте, что цепляюсь, и говорить об этом надо - но на сколько критично, с точки зрения CoDeSys, что выходы управляются не Bool, а Real???
Несколько непривычно, согласен. Но с точки зрения программирования out:=bool_to_real(из чего). Не сложно ведь???
Как мне кажется для алгоритма это вообще не существенно, для программиста - конечно надо учитывать...

По панели.
Это независимые устройства, и от этого надо исходить. ИП320 ничего не знает о ПЛК150 в принципе.

А вывод информации о значении переменных в контроллере, задание значений переменным в контроллере, отображение входов и выходов осуществляется с помощью настройки обмена.

То есть Вы в ПЛК150 указываете какие переменные Вам необходимо позволять по сети читать\изменять.
В панели конфигурируете - по каким адресам ModBus в контроллере панели нужно считывать\записывать данные.

Есть в разделе ПЛК\примеры программ и полезности готовый пример. Даже несколько.

З.Ы.: Ну и в формате оффтопа: посетил за свою не длинную жизнь много широт, пока остановился на широте Москвы.