Как использовать режим энкодер? задача не слишком сложная, подключить два обыкновенных магнитных датчика к этим входам и снимать сигнал с муфты на двигателе на которой по периметру 10 болтов прикручены. классическая схема расположения со смещением позволит понять в какую сторону крутиться вал и какие обороты в данный момент. обороты двигателя номинальные 1450 об./мин. поэтому частота на датчиках ожидается не более 250 Гц. в идеале уже по длительности периода между двумя импульсами можно определять частоту. подскажите как.
Если были в школе умножьте ваши 250(импульсов в секунду) на 6, получите обороты в минуту, всё!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.