Я бы предпочёл заменить пускатели на ТТР и ПР с транзисторными выходами, например ПР102 или ПР103 с прямым подключением к облаку, у транзисторных выходов встроенный аппаратный ШИМ, ничего делать самому не надо. Плюс сенсорную панель оператора, недорогую, ну чтобы кнопки не лепить, можно с панели управлять и контролировать процесс!