CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[Емельянов Кирилл]

Емельянов Кирилл
Работаю над проектом с SoftMotion, для удобства разбил высокоскоростные задачи на две. Первая - обработка и подготовка данных с абсолютного энкодера, вторая - собственно ФБ из библиотеки SM3_Basic. При таком раскладе, при работе железа имел сбой координат по подчиненным осям (энкодер - мастер) в хаотичном порядке. Выражалось это как стук в двигателе сервопривода. После объединения ПОУ в одну, проблема исчезла. Сегодня тестировал довольно продолжительное время, сбоев не зафиксировано. Сам алгоритм из ПОУ_1 был просто скопирован в ПОУ_2. В ПОУ_1 нет сложных вычислений, практически всё сделано на элементарной логике. Вот и появился вопрос.

Рекомендовал бы начать с этого: Использование задач в CODESYS V3

[tPorte]

Здравствуйте! Как запаковать данные типа BOOL в WORD в Codesys 3.5 ? Распаковать у меня получилось при помощи блока MEM.UnpackWord из библиотеки MEM. А для запаковки сигнала ничего не нашел кроме блока PUCK - но он работает с переменными типа Byte.

[Sergey361]

PackBitsToWord

[Party3AH]

Здравствуйте! Как запаковать данные типа BOOL в WORD в Codesys 3.5 ? Распаковать у меня получилось при помощи блока MEM.UnpackWord из библиотеки MEM. А для запаковки сигнала ничего не нашел кроме блока PUCK - но он работает с переменными типа Byte.

Можно просто:
WORD.0 := BOOL_0;
...
WORD.15 := BOOL_15;

[Sulfur]

tPorte
Можно сделать собственные ФБ упаковки\распаковки

FB Bit_to_Word
var input
in0...in15: BBOOL; //Входы BOOL
var output
wOut:WORD; //Выход WORD
======
wOut.0:=in0
wOut.1:=in1
...
wOut.15:=in15

Распаковка делается аналогично, только наоборот.

[Евгений Кислов]

tPorte
Можно сделать собственные ФБ упаковки\распаковки

FB Bit_to_Word
var input
in0...in15: BBOOL; //Входы BOOL
var output
wOut:WORD; //Выход WORD
======
wOut.0:=in0
wOut.1:=in1
...
wOut.15:=in15

Распаковка делается аналогично, только наоборот.

Именно такие готовые ФБ уже есть в библиотеке Util - BIT_AS_WORD (упаковка) и WORD_AS_BIT (распаковка).

[ivydy]

Здравствуйте.
Я хотел бы узнать по поводу макисмального количества подключаемых модулей ввода-вывода к ЦПУ.
Имею ЦПУ ПЛК210-14-CS, к нему подключаются по Modbus TCP следующие модули: 13шт. МВ210-212 (32DI), 8шт. МУ210-403 (24DO), 11шт. МВ210-101 (8AI), 3шт. МУ210-502 (6AO).
В общей сложности получается 35 модулей ввода/вывода. Возможно ли подключение такого большого числа модулей? Не будет ли проблем со связью в этом случае?
Спасибо.

[Cs-Cs]

ivydy Со связью - нет.
Скорость опроса будет низкая. Назатия кнопок или что-то в этом роде будет уже не отследить.

[ivydy]

ivydy Со связью - нет.
Скорость опроса будет низкая. Назатия кнопок или что-то в этом роде будет уже не отследить.

А можно как-то это победить? Что можно сделать, чтобы увеличить скорость опроса?

[Задумкин Сергей]

А можно как-то это победить? Что можно сделать, чтобы увеличить скорость опроса?

Как минимум не использовать шаблоны модулей для опроса