CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[Евгений Кислов]

Добрый день!
В проекте использую СПК107 CodeSys 3.5 SP7.
Подскажите пожалуйста, каким образом в среде CodeSys 3.5 в переменную формата STRING можно записать значение $ в коде контроллера?

Хочу прописать путь для копирования архивов из памяти Codesys ('Archiver/') на флэшку ('$USB$/') на уровне контроллера (чтобы по умолчанию выставлялось такая комбинация и не надо было каждый раз вводить с экрана)?
С экрана визуализации СПК значение записывается как положено и при онлайн просмотре отображается ($USB$/').

Добрый день.
Надо удваивать - '$$USB$$/'

[DmitriiAnyushin]

Большое спасибо!

[Sulfur]

Вопрос по задачам(таскам) в КДС3.5
В проекте сделал две POU, затолкал их в высокоскоростную задачу с фиксированным циклом в нужной последовательности. Наблюдаю проблемы. Задача 1мс, приоритет 0. Интересует как распределяется время в таске - на обе задачи 1мс, или на каждую по 1мс? После объединения этих POU в одну проблем вроде как не наблюдал (завтра планирую плотненько протестировать). В проекте есть еще POU, но они в другом таске, с более низким приоритетом, и в свободном режиме.

[Назаров Александр]

Неожиданно возникло ИСКЛЮЧЕНИЕ!
2026-03-05_10-37-17.png
Что можно сказать по журналу, где искать?

[Khedron]

Неожиданно возникло ИСКЛЮЧЕНИЕ!
2026-03-05_10-37-17.png
Что можно сказать по журналу, где искать?

https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Books/CodesysDebug.pdf
Смотрите раздел 4.3.

[Евгений Кислов]

Вопрос по задачам(таскам) в КДС3.5
В проекте сделал две POU, затолкал их в высокоскоростную задачу с фиксированным циклом в нужной последовательности. Наблюдаю проблемы. Задача 1мс, приоритет 0. Интересует как распределяется время в таске - на обе задачи 1мс, или на каждую по 1мс? После объединения этих POU в одну проблем вроде как не наблюдал (завтра планирую плотненько протестировать). В проекте есть еще POU, но они в другом таске, с более низким приоритетом, и в свободном режиме.

В вашем случае 1 мс - это период начала "очередной цепочки вызовов". В рамках этой цепочки сначала выполняется первая программа, затем вторая.

[Sulfur]

Евгений Кислов
То есть таки на каждую ПОУ по 1мс?

[Евгений Кислов]

Евгений Кислов
То есть таки на каждую ПОУ по 1мс?

Для меня ваша фраза звучит странно, но я не знаю, как вы ее для себя интерпретируете.
К сказанному выше мне нечего добавить.

[Емельянов Кирилл]

Евгений Кислов
То есть таки на каждую ПОУ по 1мс?

На каждую ПОУ придётся по столько по сколько нужно и зависит от сложности ПОУ. Вы же понимаете, что 1мс - это период вызова, а не длительность. Выложите скрин со статистикой менеджера задач (когда вы наблюдаете проблемы), что-то мне подсказывает, что там будет интересное.

[Sulfur]

Емельянов Кирилл
Работаю над проектом с SoftMotion, для удобства разбил высокоскоростные задачи на две. Первая - обработка и подготовка данных с абсолютного энкодера, вторая - собственно ФБ из библиотеки SM3_Basic. При таком раскладе, при работе железа имел сбой координат по подчиненным осям (энкодер - мастер) в хаотичном порядке. Выражалось это как стук в двигателе сервопривода. После объединения ПОУ в одну, проблема исчезла. Сегодня тестировал довольно продолжительное время, сбоев не зафиксировано. Сам алгоритм из ПОУ_1 был просто скопирован в ПОУ_2. В ПОУ_1 нет сложных вычислений, практически всё сделано на элементарной логике. Вот и появился вопрос.