Отрицательный Кп(Хр) уже где-то встречал для смены режима - или в PID (Utils Codesys) или КОНГРАФ (МЗТА). Если производитель заложил такую возможность, то она работает.

Как понимаю, смысл применения встроенного ПИД регулятора имеет один очевидный и превалирующий плюс - автонастройка.

Будет ли работать автонастройка для "холодильника", добытого таким образом?