Не хочу быть занудным, но я бился с этим примером, с этой автонастройкой, с этим ФБ примерно 2 недели. Хотя полжизни настраиваю регуляторы...
Это оказался тот случай, когда проще оказалось написать свой регулятор, чем разобраться, как же запустить ЭТОТ
Не знаю, может, я устарел, может, автор этого ФБ не с этой планеты, но я признаю, мне не удалось
Написал свой ФБ и оно (вот же удивительно) работает
Может, помогло бы, если бы можно было заглянуть под капот этому ФБ, но код закрытый
P.S. в аналоговом овеновском регуляторе-ФБ, который хотя бы работает с полпинка, тоже не без приколов: при смене величины зоны нечувствительности он скидывается в ноль. Ну, зачем???
