для того, чтобы второй ПЧ не был постоянно включен перемычкойВ смысле, распараллелить, для чего?
а обороты ему выдаёт аналоговый выход первого ПЧ
на мой взгляд это абсолютно кривая схема в стиле кроилова, ничего общего не имеющая с нормальной параллельной работой
я не догоняю в чём преимущество такого схематоза
но исходя из того, что - что дали автору, с тем он и работает, энкодеров у него нет
то даже то что есть можно сделать более работоспособным для решения задачи
а потом уже улучшать энкодерами и прочими вещами
поэтому и подача команды пуск должна идти на два пч сразу и независимо друг от друга
и задание на каждое пч должно идти независимо друг от друга, это явно лучше чем "конвертация оборотов в ток" в первом ПЧ
где точно будет происходит задержка на обработку оборотов и работу ЦАП
этих миллисекунд может быть достаточно, чтобы обороты были несинхронны и эту задержку не вытянуть разницей в темпе разгона




Ответить с цитированием
