MT8071iE:
- 10/100 Base-T
- COM1 (RS232), COM2 (RS485,2W/4W), COM3(RS485 2W)

MT8071iP:
- 10/100 Base-T
- COM1 (RS-232 4W), COM3 (RS-485 2W/4W)

Т.е. обе имеют Ethernet - подключите к ПЛК по Ethernet. Если расстояние большое, то подключите к медиаконвертеру (оптике).
Ещё вариант - через преобразователь RS232-RS485 протяните Modbus RTU к порту COM1 - напрямую от ПЛК.

Как понимаю, одну панель уже подключили - наверное, меняли программу в панели для обработки нового соединения.
Для второй панели поступите аналогично, только порт будет другой и через адаптер.