Там не с модбасом, а с портами работать. Ну основы модбаса надо тоже понимать, т.к. контрольная сумма и прочее... По идее главное правильно контрольную сумму запроса сделать, остальное не так сложно. Первые шаги можно на гереулесе проверить, а потом это в плк реализовать.


https://www.hw-group.com/software/he...-setup-utility