А кто мешает сделать опрос по 20-й функции?
Там вроде набор байт лежит, он должен накладываться на какую-то структуру. Расчет CRC модбас известен.

Малому кого есть поддержка расширенных команд Modbus, среди мастеров. Наверное единицы поддерживают.