Вот эта настройка у них одинаковая?
Безымянный.png
А так, все правильно, на максимум ПИД уходит за счет интегральной составляющей
З.Ы. Выход равный 0,7 при таких значениях на входах можно получить только если период дискретизации выставить в 0, тогда интегральная составляющая просто отключается





Ответить с цитированием
