Сколько раз вам повторять, можно опросить 2 ПР по ТСР, если протянуть его в оба шкафа.Сообщение от Пётр5
Уже по 4 кругу пошли.
Сколько раз вам повторять, можно опросить 2 ПР по ТСР, если протянуть его в оба шкафа.
Уже по 4 кругу пошли.
Это настолько очевидно, что и второго круга не стоило, я же писал, что между 1 и 2 ПР есть только RS485 и по другому не будет.
Поэтому рассматриваю то, что имеется, 1 ПР то ТСР, а к ней по 485 2 ПР.
Значит Мастер переменные завожу в Слейв на 1 ПР.
Помогите!!!
Перенес программу с ПР102 в ПР103, не работает ПИД.
ПИД использую как и рекомендовалось простой ПИД регулятор версии 1.0 из библиотеки.
Даже в режиме эмуляции разные значения.
На картинках. Что за ерунда?
На 103-ем выходные значения постоянно увеличиваются и достигают максимума, а на ПР102, они фиксируются и останавливаются.
Подскажите как теперь работать с ПИД на ПР103?
2025-04-13_13-32-28 (3).png
2025-04-13_13-32-28 (2).png
При переносе, часто разрываются некоторые соединения переменных со входами, выходами. Проверяйте все.
Кстати, у вас на скрине все значения одинаковые.
А вообще надо выкладывать проект.
Связи не разорваные.
Скрин не тот, перепутал.
2025-04-13_13-32-08 (2).png
Вот мои скрины, у вас Pv больше Sp, соответственно выход максимум 130, на обеих ПР 1 Работа ПР102 и ПР103.jpg 0,7 тут быть не может
Проект выкладывайте.
Последний раз редактировалось kondor3000; 13.04.2025 в 10:49.
Вот эта настройка у них одинаковая?
Безымянный.png
А так, все правильно, на максимум ПИД уходит за счет интегральной составляющей
З.Ы. Выход равный 0,7 при таких значениях на входах можно получить только если период дискретизации выставить в 0, тогда интегральная составляющая просто отключается
Последний раз редактировалось Dimensy; 13.04.2025 в 11:06.
Похоже вы правы. В ПР102 период дискретизации = 0, в ПР103 период дискретизации = 1000. Попробую, отпишусь.
Все верно. Причина в этом. Период дискретизации не копируется из старых проектов в ПР103, нужно следить. Огромное спасибо!
Внутренние настройки макросов не копируются даже в рамках одного проекта.
А смысл период делать равным нулю? - вы же просто все составляющие регулятора, которые завязаны на время выключаете
Ваши права
Ответить с цитированием