Сергей0308 - Навыков пока нет, как смог - так сделал. Каковы шансы такого момента? Даже если просто моргнёт, то чаще всего питание через блок питания 24В, и вряд ли вырубился бы контроллер. Посмотрите, комментарии были бы кстати.

EFrol - До чего додумал. Циклическая связь была с самого начала только на сброс счетчика. Она и осталась.

melky - Возможно и можно было бы, был бы опыт.

Dimensy - Задача работников быстро решить проблему аварий. Ну и такое было ТЗ по созданию алгоритма.

Валенок - Всё верно. Про ST знаю, но не умею. Не изучал. Вот дальше буду изучать.

Сергей0308 - Узнал, но надо изучать данный вопрос, да и по FBD есть вопросы.