Подключение устройства по Modbus

[kondor3000]

А можно какой нибудь пример , желательно на LD или FBD

Какой нафиг LD ?
Пишите на ST, распаковка бит из маски бит, делается через точку b0:=Mask.0; b1:=Mask.1; b2:=Mask.2;
Упаковка в обратную сторону Mask.0:=b_0; Mask.1:=b_1; Mask.2:=b_2;