Спасибо за ответ.
(я думал вы ушли в отпуск или уволились )

У СПК я ставлю 1 мСек и задача отрабатывается нормально, длительно, стабильно. Фактическое время - 165мкСек.
В СПК меньше 1 мСек установить нельзя.

А какое минимальное время в ПЛК210?