всё это типа ТЗ можно спокойно упростить
чисто по мне - вся эта заумь с усложнённой ротацией - это тупой откровенный бред, никакой технологической необходимости в таком изврате нет ни грамма,
ротация по времени - такая же шняга, актуально более менее только на насосах с баббитовым подшипником скольжения, современные шарики спокойно ходят годами, и параноидальное выравнивание с точностью до секунды наработки - никому ненужное, кроме программиста хехе , усложнение программы