Алгоритм работы 3-х насосов на ST

[kondor3000]

Приветствую коллеги!
Прошу подсказать или поделиться примером реализации алгоритма управления тремя насосами на ST.
Логика работы следующая:
есть 3 насоса которые включаются по сигналам нужен 1 насос - включается один насос, нужно 2 насоса включаются два насоса. Включение насосов должно быть реализовано путем чередования по последнему включенному, то к примеру есть сигнал нужен 1 насос - включили первый, останов происходит когда нет сигнала нужен насос, при следующем таком же сигнале уже запускается второй насос и т.д. Так же есть выбор с HMI резервного насоса, он подключается, когда из основных кто-то в аварии, потому что в алгоритме работа больше двух насосов запрещена. У каждого насоса есть контроль аварий. Также еще должны быть команды с ВУ на пуск, стоп каждого насоса, если система в авто, и выбор резервного насоса с ВУ. Еще необходимо реализовать охлаждение насосов по уставке времени, к примеру первый насос запустился, как только он остановиться включается охлаждение по уставке, и пока таймер не выйдет он не может включаться, даже если по условию должен включиться. Прошу подсказать как правильно такой алгоритм реализовать именно на ST.
Заранее всем спасибо!

В вашем случае лучше написать ФБ работы одного насоса, со всеми хотелками и вызвать ФБ три раза.
Пример на 4 насоса есть тут (можно изменить на 3), только нет отдельного пуска и стопа для каждого насоса. Охлаждение можно запускать инверсией после выключения насоса. В примере переключение по времени 5 часов (можно изменить) и по минимальной наработке.
Уровень в последней версии включает по 1-4 насоса одновременно
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=38920&page=2#13