Конечно не обязан, я просто высказываю предложения. Про debug-пины первый раз слышу, вы знаете как это делать? Про промышленную Ардуину тоже первый раз слышу.
А по поводу ПК, мониторинг у меня уже есть. И ПО есть написанное в SoftLogic-подсистеме Trace Mode (мерзость редкая), но управление локальным устройством с удалённого, это очень плохое решение, и да, у меня даже была практика такого решения, не очень это.
Действительно, нагуглил Controllino, к сожалению, это австрийский проект, со всеми вытекающими.... У них есть прекрасная версия mini, размером с блок питания в корпусе на DIN-рейку. Ничего лишнего, просто прекрасно.