Цитата Сообщение от Николай Суриков Посмотреть сообщение
К сожалению область в которой я использую ПЛК не требует работы с быстрыми входами и выходами, по-этому нет практического опыта.
Скорее всего так и есть.
Записать 0 --- подать команду пуск --- подать команду стоп --- записать количество импульсов --- подать команду пуск

Из того что я выяснил на текущее время это как вы и написали. Счетчик оставшихся импульсов никак не чистится. Только обнуляется последующей новой командой "Количество импульсов генератора(запись)" :=0 импульсов. То есть мне нужно снова поехать куда-то, но на 0 импульсов чтобы счетчик обнулился. Иначе никак. В обще прекрасно. Лишняя команда на движение чтобы просто обнулить счетчик. Никакого условного CLEAR_COUNTER:=TRUE в функционале генератора импульсов нет. Жаль.