SeaDog 
ST это язык "тру" программистов, которые сначала писали глючное ПО для ПК, а потом пришли на ПЛК со своим уставом.
А графические языки предназначались для спецов-электриков, которые работают руками и им некогда изучать этот замудреный текстовый ST, а надо чтобы просто и надежно работало.
