Ну, не надо так вот. Станки ЧПУ на Windows CE работают, или на простых Windows, и ничего. А там позиционирование.
Если ОС не перегружена всякими свистульками, то нормально. Собственно ПЛК200 на Linux с CodeSys, не вызывает же каких-то проблем.