Вроде профинет и модбас тср это разные вещи, или я чего-то не понимаю? Или имеется ввиду что читали с Сименса по профинету и потом на ПК полученные данные публиковали на модбас сервере?

Тоже было бы интересно посмотреть эти бесплатные библиотека, нужны до зарезу)