Вы же опрашиваете по TCP, то, что ПЛК просит еще адрес, для самого TCP пакета это как мертвому припарка, это нужно для ПЛК.
У вас же TCP пакеты направляются только по IP и порту, роутер понятия не имеет, что на одном порту могут находиться несколько устройств.

Посмотрите что из себя представляет вообще TCP пакет в рамках Modbus.