CmpOwenPidRegs помогите разобраться

[asutpp@t-stroy.com]

Добрый день всем.
Я не могу понять, для чего используется pv_time? Его можно взять с модуля овен - первый вариант, и можно просто перед вызовом блока пид регулятора APID_POS_VALV вычислять по времени, тогда pv_time будет меняться каждый цикл.
Вопрос в том, для чего нужен этот счётчик? - на что он влияет?
Или это просто нежелание разработчиков вызвать в коде такую строк: pv_time0 := TIME_TO_UDINT(TIME())/10; или подобное.
Мне не совсем удобно в коде добираться до привязанного значения этого счётчика на аналоговом сигнале на модуле.
Чем то череват второй вариант?

Плюс PV может браться по Modbus (и TCP тоже, а это может быть ооочень быстро), или вообще с других, не овеновских, устройств.

[Евгений Кислов]

Добрый день всем.
Я не могу понять, для чего используется pv_time? Его можно взять с модуля овен - первый вариант, и можно просто перед вызовом блока пид регулятора APID_POS_VALV вычислять по времени, тогда pv_time будет меняться каждый цикл.
Вопрос в том, для чего нужен этот счётчик? - на что он влияет?
Или это просто нежелание разработчиков вызвать в коде такую строк: pv_time0 := TIME_TO_UDINT(TIME())/10; или подобное.
Мне не совсем удобно в коде добираться до привязанного значения этого счётчика на аналоговом сигнале на модуле.
Чем то череват второй вариант?

Добрый день.
Этот счетчик используется для определения моментов времени, в которые меняется PV и, соответственно, требуется выполнить логику блока.
Считайте, что это деталь реализации.
Второй вариант (с ручным инкрементом счетчика в вашем коде) тоже является корректным.

[asutpp@t-stroy.com]

Добрый день.
Этот счетчик используется для определения моментов времени, в которые меняется PV и, соответственно, требуется выполнить логику блока.
Считайте, что это деталь реализации.
Второй вариант (с ручным инкрементом счетчика в вашем коде) тоже является корректным.

У меня вопрос есть такой для ясности так сказать задаю: циклическое время на модуле оно каждый цикл изменяется, или только когда реально модуль обработает?
Например, если время цикла контроллера будет 1 мс (по факту то и так возможно), а время обработки аналога на модуле 5 мс, тогда у меня pv_time на вход блока будет принимать значения 0,0,0,0,5,0,0,0,0,10... итд. по первому варианту?
и 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 по второму? Изменится ли управляющее воздействие на выходе? вот собственно и был таким изначальный вопрос.
Ну и к примеру же на пятом цикле PV изменится на 40% относительно первого.
И во втором варианте это будет ступенька на pv_time = 5

PS прочел и понял, что можно запутаться, пытаясь понять о чем я спрашиваю ))

или внутри блока вычисляется дельта параметра? и смотрится скорость?