Может я не правильно всё понимаю, но меня опять (уже во второй раз) смущает фраза: чтобы ездил по этим линейкам...

Линейки в роли задатчика? Мне они почему то представляются в роли обратной связи, сколько задали на панели, столько привод должен отработать основываясь на измерениях с данных линеек...