Цитата Сообщение от FPavel Посмотреть сообщение
На форуме нет примеров структурированных программ, все - на едином листе. Спросить совета было не у кого. А самообразование приводит к причудливым решениям )

Исходя из предыдущего опыта не желал получать "простыню", а средствами CoDeSys (SFC) можно было упорядочить код, упростить навигацию по нему.
Работу с периодическими задачами сразу не освоил, а потом за 10 лет было всего четыре проекта в CoDeSys, которые нужно делать срочно - тут не до изысканий новых подходов, когда предыдущая структура устраивает.

По правде, за всё время у меня не возникало желания менять структуру, которую придумал с самого первого проекта. Не видел недостатков, одни достоинства в простой навигации (в дереве объектов подпрограммы, в SFC процессы), в возможности выбирать язык для каждой задачи, простая реализация инициализации при включении питания.
К слову, в OwenLogic уже несколько раз менял стиль и пока не могу определиться "со своим".
Ну, будет время, посмотрите при использование задач и отдельных программ - это более гибкое решение