1) Оптическая линейка это уже готовое устройство. В ней есть энкодер или тип того с разными протоколами. Самый топовый это TTL.
2) С чем и какой ПЛК работает мы в душе не чаем т.к один прогер орет надо такой, другой сякой, а третий что обще HTL надо.
3) Каждая линейка на свою ось X-Y-Z. Согласно данным линеек нам надо регулировать скорость мотора и щелкать парой реле.
Иначе говоря, задаем 150мм на панели, станок едет по линейкам на 150мм