1) За программирование ПЛК и панель без оформления (но еще раз повторю, не знаю уже как написать чтоб всем было понятно, ЦЕНА ДОГОВОРНАЯ, в рамках разумного).
2) С железками под названием оптические линейки ! Они почему то всех пугают.
3) Это Вы взяли из документации к линейке. которая у нас будет. Можно иной фирмы, но принцип у всех +- один.