Когда я создавал данную тему то отталкивался от того, что данный алгоритм разрабатывался много раз, соответственно были ошибки и их исправления, может добавляли то на что я не обратил внимание перед постановкой задачи для себя. И что бы не тратить время на изобретения велосипеда спросил совета, но сообщения о том как ставить задачу, протянутую руку и и начальный уровень это не совет, а бред. Не важно сколько людей откликнется с ответами по существу, но я после обкатки проекта на объекте поделюсь им в этой теме.