Цитата Сообщение от Test_driver Посмотреть сообщение
Здравствуйте, коллеги!
Подскажите, кто-нибудь имел дело с Драйверами, которые управляются через Modbus и крутят "шаговик" с энкодером(гибрид)?
Есть инструкция (63 стр.), всё на английском, около 8 страниц - одни регистры параметров и настроек.
Собрал стенд на котором пытаюсь "оживить" сие изделие.
Через специализированный китайский софт эл.мотор управляется, не пойму как.

"Фишка" в том, что мотор управляется не по стробам - STEP/DIR, а по команде через Modbus нужное количество импульсов(координата) и возврат "домой"(если нужно).
Пару "веток" видел здесь на форуме поднимали тему, но до реализации - тишина.
Проблема то в чем? Разобраться в модбас и подсказать как подавать команды? Скидывайте документацию...