Да, ввожу три скорости(старт, крейсерская,стоп), пики(от балды - 0х6202), режим позиционирования (0х6200), пауза между командами и старт по 0х6002 (Ctrl + F7).
Как искать дом по энкодеру? Подскажите? В группе Pr8.xx есть регистры отслеживания пройденных пиков. Как вернуть домой? Не получается, куча режимов и принципов "Домой".
Структуру набивал по Pr9.00, придерживался (картинка)/ CN3(SI1-SI7) не использовал(Pr4).
Ответить с цитированием