CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[Евгений Кислов]

Здравствуйте коллеги, вопрос такой: на ПЛК210 на дискретных входах висят сигналы(у меня аварийные), мне их нужно протестировать, как они в программе работают. Сигналы на TRUE, если я их фиксирую на FALSE, то через случайное время от 2 до 20 секунд они переходят на TRUE и потом опять на FALSE. Подскажите это нормально? Наверное через какое то количество циклов происходит самопроизвольный переход?Вложение 72141

Добрый день. Это не нормально.
Выложите простейший проект, в котором у меня получится это воспроизвести - тогда можно будет дать какие-то комментарии.

[sssssaaaaabbbbb]

Добрый день. Это не нормально.
Выложите простейший проект, в котором у меня получится это воспроизвести - тогда можно будет дать какие-то комментарии.

Попозже, пока на объекте работы веду

[beatitas]

Откуда вы берёте вообще входы? С какого модуля ? Сколько модулей?

Чтобы потом поместить их в структуру
ANALOG_SENSOR_VALUE
rValue REAL Измеренное значение
uiCycleTime UINT Циклическое время
eStatus ANALOG_SENSOR_ERRORS Код статуса входа

Входы с AI модулей MB210-101. Их в сети этого плк 5 штук. то есть до 40 сигналов. по факту скорее всего 27. Просто вентмашины на разных этажах поэтому отдельные модули.

1) Нет, так не получится. В состав TEMP_POINT входят только поля ANALOG_SENSOR_VALUE, а не ее экземпляр.
2) Как вам удобнее. Вы лучше знаете особенности своей задачи - если в целом проект не особо большой, то можно оставить одну структуру и объявлять ее экземпляры как PERSISTENT. Задать начальные значения полям структуры в этом случае можно.

Евгений, благодарю.
То есть при наличии всего 40 сигналов структуры можно целиком можно объявлять в Persistent, включая оперативные сигналы - заначения датчиков и ошибок?

но объявлять их можно только так

stPoolWaterTempSp: TEMP_POINT_SETTINGS; (*Уставка температуры воды в бассейне*)
stPoolWaterTempSp.rSetPoint: REAL :=28;
stPoolWaterTempSp.rHysteresys: REAL :=0.5;
stPoolWaterTempSp.rAlarmLimitHi: REAL :=30;
stPoolWaterTempSp.rAlarmLimitLo: REAL :=26;

"короткое" объявление работать не будет?

[Евгений Кислов]

То есть при наличии всего 40 сигналов структуры можно целиком можно объявлять в Persistent, включая оперативные сигналы - заначения датчиков и ошибок?

В PERSISTANT можно объявлять всё, что угодно, пока там хватает места (всего под RETAIN и PERSISTANT суммарно выделено чуть меньше 64 Кб).

"короткое" объявление работать не будет?

Что вы называете "коротким" объявлением?

[sssssaaaaabbbbb]

Добрый день. Это не нормально.
Выложите простейший проект, в котором у меня получится это воспроизвести - тогда можно будет дать какие-то комментарии.

Да, действительно, сделал простой проект с этими же переменными и сбоев нет. Но не может же моя программа сама по себе фиксацию отменять на один цикл программы. Фиксация в приоритете наверное. Можете что то посоветовать?

[Евгений Кислов]

Но не может же моя программа...

Может.

Можете что то посоветовать?

Пошагово добавлять в "пустой проект без сбоев" фрагменты вашего исходного проекта. После добавления каждого фрагмента - запускать проект и проверять, не проявится ли проблема. После проявления проблемы - проанализировать последний из добавленных фрагментов на наличие ошибок.

[beatitas]

В PERSISTANT можно объявлять всё, что угодно, пока там хватает места (всего под RETAIN и PERSISTANT суммарно выделено чуть меньше 64 Кб).



Что вы называете "коротким" объявлением?

Спасибо.

Видимо перепутал с объявлениями массивов, когда поэлементно можно передавать начальные значения в строку, без необходимости писать каждый раз полное название структуры и элемента в ней.


Но не смог разобраться как передавать начальные значения

Сделал так:

Создал структуру:

TYPE CYCLE_TIMER :
STRUCT
		xEnable:			BOOL;		(*Разрешение на работу*)
		todStartTime:		TOD;			(*Время начала цикла*)
		usiDuration:		USINT;		(*Длительность цикла*)	
		byDaysEnabled:		BYTE;		(*Дни включения цикла*)
		usiDurationMin:		USINT;		(*Минимальная длительность цикла*)
		usiDurationMax:		USINT;		(*Максимальная длительность цикла*)
		tStopTime:		TIME;		(*Время окончания работы блока*)
END_STRUCT
END_TYPE

Объявил её в PersistentVars и передал ей начальные значения:

		stWaterSypplyTimer:					CYCLE_TIMER;				(**)
		stWaterSypplyTimer.todStartTime:		TOD		:=TOD#1:00:00;	(*Время начала цикла водоподготовки*)
		stWaterSypplyTimer.usiDuration:			USINT	:=10;			(*Длительность цикла водоподготовки в часах*)
		stWaterSypplyTimer.xEnable:			BOOL	:=TRUE;			(*Разрешение на работу цикла водоподготовки*)
		stWaterSypplyTimer.byDaysEnabled:		BYTE	:=2#0111_1111;		(*Дни включения цикла водоподготовки младший бит понедельник старший воскресенье*)
		stWaterSypplyTimer.usiDurationMin:		USINT	:=1;
		stWaterSypplyTimer.usiDurationMax:		USINT	:=22;

В итоге кодсис ругается:

                ------ Компиляция : Приложение: Device.Application -------
                типизировать код...
[WARNING]       PLC200: Менеджер библиотек [Device: Plc Logic: Application]: C0100:  Библиотека CmpTargetVisu не добавлена в Менеджер библиотек, либо не найдено корректной лицензии
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 34): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stPoolWaterTempSp.rSetPoint: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 35): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stPoolWaterTempSp.rHysteresys: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 36): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stPoolWaterTempSp.rAlarmLimitHi: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 37): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stPoolWaterTempSp.rAlarmLimitLo: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 6): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stWaterSypplyTimer.todStartTime: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 7): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stWaterSypplyTimer.usiDuration: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 8): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stWaterSypplyTimer.xEnable: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 9): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stWaterSypplyTimer.byDaysEnabled: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 10): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stWaterSypplyTimer.usiDurationMin: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 11): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stWaterSypplyTimer.usiDurationMax: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 21): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stPoolFilterBackwashTimer.xEnable: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 22): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stPoolFilterBackwashTimer.todStartTime: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 23): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stPoolFilterBackwashTimer.usiDuration: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 24): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stPoolFilterBackwashTimer.byDaysEnabled: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 25): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stPoolFilterBackwashTimer.usiDurationMin: переменная используется как плейсхолдер
[WARNING]       PLC200: PersistentVars [Device: Plc Logic: Application](Строка 26): C0373:  Неиспользуемый путь экземпляра stPoolFilterBackwashTimer.usiDurationMax: переменная используется как плейсхолдер

Не понимаю, как тогда правильно передавать начальные значения для элементов структуры?

Заранее спасибо.

[МихаилГл]

Можешь это сделать в коде программы...
If xxx=false then
...
xxx:=true
Endif

[beatitas]

Можешь это сделать в коде программы...
If xxx=false then
...
xxx:=true
Endif

xInit?

Просто не хотелось это в код пихать - POU несколько, хотелось держать всё в одном месте. Или элементам скруктуры можно передавать значения только из кода?

[МихаилГл]

xInit?

Просто не хотелось это в код пихать - POU несколько, хотелось держать всё в одном месте. Или элементам скруктуры можно передавать значения только из кода?

Вроде можно в самой структуре... Правда я не уверен.

Но если это возможно, то тогда не сможешь другой переменной с данной структурой присвоить другие значения по умолчанию.

А во вторых сто мешает создать pou, которая запускается один раз. Код тот же, только там свою pou втыкаешь, а в самой pou всё переменные по умолчанию пишешь. Но если надо именно persistent, то придётся и её воткнуть туда...