Евгений, добрый вечер.
Подскажите по STD_PID, пожалуйста.
Почему-то регулятор начинает работать после переключения из ручного режима в авто только после того, как поменяешь уставку SP на какую-нибудь другую.
VSP-Допустимая скорость изменения внутренней уставки ФБ = 100.
INF-Постоянная времени входного фильтра в секундах = 0.04.
То есть, стоит уставка = 7. Выводим регулятор из ручного режима, выход регулятора = PMIN и так и держится, хотя PV = 3, сильно меньше SP. Меняю уставку допустим на 6, и только тогда регулятор начинает работать.