Ревака Юрий 
По мне, сбрасывать интегральную составляющую может иметь смысл при изменении, скажем, уставки. А вот, если сбросить при достижении максимального значения, может получиться совсем нехорошо. Пример: уставка у вас 25°С, датчик показывает 24,9°С и выход ПИД 100%. Если сбросить интегральную составляющую, то выход ПИД сброситься почти в ноль, а оно нам надо?Сообщение от Ollema
Да, подобрали коэффициент, сейчас отличный получился результат. Но интегральную все равно обнуляю при долстижении максимального регулирования. Так, больше для страховки. Дифференциальную не нужно обнулять? Что то не уверен.
Просто настройка ПИД идет удаленно, в другом городе. А объект достаточно специфично-критичный. Весело
