Вообще зачем там ПР. Все делается проще, две пары реверсивных контакторов, два концевика на верхнее- нижнее положение крышки. Ещё один на контроль положения держи. И всё. Это я о типовом тестомесе, у Вас в фаршемешалке примерно тоже самое или ещё какие премудрости?