Там много нюансов. Я с ПР мало работал. Попробуйте найти преобразователь, это упростит работу. Если вы по отдельности сможете разобраться с протоколом, то потом соединить мастер со слэйвом будет проще.
Преобразователь есть
Тогда подключайте к ПК, модбас пулом сканьте регистры, смотрите что приходит и приходит ли. Если приходит лажа, значит пробуйте переставлять слова в регистрах. Как только будет адекватная информация, то эти данные в пр'ку переносите.
Точно, из шаблона взял и в инструкции есть этот регистр.
22.png