Цитата Сообщение от kondor3000 Посмотреть сообщение
Некоторые ПИД не работают, эти работают частично, без ANR, с заданными вручную коэффициентами. 1 Проверка ПИД.jpg
Наработку можно выводить как угодно, но по мне число 3.47е-02 как наработка совсем не информативно.
Спасибо большое за вашу помошь!