Некоторые ПИД не работают, эти работают частично, без ANR, с заданными вручную коэффициентами. 1 Проверка ПИД.jpg
Наработку можно выводить как угодно, но по мне число 3.47е-02 как наработка совсем не информативно.
Последний раз редактировалось kondor3000; 28.10.2023 в 22:25.
А зачем выравнивать наработку? Мне кажется лучше равномерно использовать те насосы которые включены в работу и не в аварии! Вы скажите это одно и тоже? Нет это разная логика работы!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
float ограничен диапазоном, меньшим чем у 32-х битного числа.
Мне кается, что ТС так и не выработал правильного построения системы управления и алгоритма ее работы. На мой взгляд, надо четко осознавать, что в условиях множества насосов (4 шт.), необходимо и множество чередующихся систем управления насосами, а не одна. Ведь выход из строя такой единственной системы управления, как использует ТС, влечет за собой полную остановку и невозможность регулирования всего узла. Поэтому сам ПИД и подключение-отключение дополнительных насосов, должно осуществляться текущим, выбранным в качестве основного (ведущего) на заданный период времени, частотным преобразователем. Главный смотритель лишь определяет по часам реального времени и задает текущую уставку давления, считает время смены ведущего, определяет порядок смены ведущего и мониторит параметры работы всего узла, с выработкой оповещений. Таким образом существенно повышается устойчивость к авариям и безотказность работы.
Последний раз редактировалось Сергей0308; 30.10.2023 в 00:12.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.