Спасибо всем, господа!
Программка написана! Для чередования позиций насосов использовалось это
Теперь насосы работают как надо
Если кому непонятно, то могу рассказать полностью алгоритм работы, а кому надо могу скинуть саму прогу!
Можете программу скинуть сюда? Тоже столкнулся с подобной задачей...