Спасибо всем, господа!
Программка написана! Для чередования позиций насосов использовалось это
Цитата Сообщение от amn Посмотреть сообщение
Вариант по совету Егора
Теперь насосы работают как надо
Если кому непонятно, то могу рассказать полностью алгоритм работы, а кому надо могу скинуть саму прогу!